משפחת כלי הצמ"ה כוללת (בין השאר) את הכלים הבאים:

טרקטור - Tractor
דחפור - Bulldozer
יעה אופני (שופל , מעמיס) - Wheel Loader
יעה זחלי (שופל , מעמיס) - Track Loader
מחפר - Excavator
מעמיס דו כפי/מחפרון - Backhoe Loader
מיני-מעמיס "בובקאט" - Skid-Steer Loader
מפלסת - Grader
מגרדת - Scraper
מקרצפת - כלי להסרת שכבת אספלט פגומה
מכבש - Roller or Compactor
מכונת קידוח - Drilling Machine
מלגזה - Forklift
מנוף - Lever
מערבל בטון - Concrete Mixer
משאבת בטון - Concrete Pump
עגורן - Crane
כדור הריסה - Wrecking Ball
מחפר גלגל-יעים
בדרך כלל, כלי הצמ"ה הם כבדים ואיטיים. מאחר שהם אמורים לפעול בתנאי קרקע קשים, מערכות ההנעה שלהם תוכננו לעבירות גבוהה (מזקו"ם או גלגלים רחבים). לזירות העבודה הם מובלים על ידי סמי טריילר.

חברות שמייצרות כלי צמ"ה

קטרפילר (Caterpillar) - חברה אמריקנית המייצרת כלי צמ"ה ומנועים, יצרנית ה D-9.
קומטסו (Komatsu) - חברה יפנית המייצרת כלי צמ"ה.
פיאט אליס - חברת צמ"ה שיצרה בעבר דחפורים כבדים (החברה לא קיימת יותר).
JCB - חברה אנגלית, המייצרת בעיקר מחפרונים.
וולבו - חברת רכב שבדית, מייצרת גם כלי צמ"ה.
ג'ון דיר (John Deere) - חברה המייצרת צמ"ה וציוד חקלאי.
קייס - חברה המייצרת צמ"ה.
בובקאט - חברה המייצרת מיני-מעמיסים קטנים במיוחד.
ליבהר (Liebherr) - חברת ענק גרמנית המיצרת כלים כבדים ומנופים.
גהל